數(shù)控平面磨床軟元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路、寄存器及存儲(chǔ)器單元等
組成。
①輸入繼電器(輸入映像寄存器，I)。
輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部開關(guān)信號(hào)。外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I(10．0～115．7)，在每個(gè)掃描周期的開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
②輸出繼電器(輸出映像寄存器，Q)。
數(shù)控平面磨床輸出繼電器一般有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過程序使輸出繼電器線圈電時(shí)，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)，同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(Qo．0～Q15．7)，在每個(gè)掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
③通用輔助繼電器(內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位，M)。
數(shù)控平面磨通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸A．輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位的標(biāo)識(shí)符為M(M0．0一M31．7)用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。
④特殊繼電器(特殊存儲(chǔ)器，SM)。
特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息。有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、控制參數(shù)和信息，稱其為特殊繼電器。
⑤變量存儲(chǔ)器(V)。
數(shù)控平面磨床變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。
⑥局部變量存儲(chǔ)器(L)。
局部變量存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。
數(shù)控平面磨床有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以作為暫時(shí)寄存器或給子程序傳遞參數(shù)。
⑦順序控制繼電器(s)。
有些PLC中也把順序控制繼電器稱為狀態(tài)器。順序控制繼電器用在順序控制或步進(jìn)控制中，用于組織機(jī)器的順序操作。
⑧定時(shí)器。
定時(shí)器是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。定時(shí)器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。
⑨計(jì)數(shù)器(C)。
數(shù)控平面磨床計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。
⑩模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)。
模擬量輸入電路用以實(shí)現(xiàn)模擬量／數(shù)字量(A／D)之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量／模擬量(D／A)之間的轉(zhuǎn)換。
數(shù)控平面磨床的模擬量輸入電路將現(xiàn)實(shí)世界連續(xù)變化的模擬量(如溫度、壓力、電流、電壓等)電信號(hào)用A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為1個(gè)字長(16位)的數(shù)字量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AI、數(shù)據(jù)長度w和字節(jié)的起始地址來表示模擬量的輸入地址。
數(shù)控平面磨床的模擬量輸出電路將1個(gè)字長的數(shù)字量用D／A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)模擬量，用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AQ、數(shù)據(jù)長度w和字節(jié)的起始地址來表示存儲(chǔ)模擬量輸出的地址。
數(shù)控平面磨床高速計(jì)數(shù)器(HC)。
一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計(jì)數(shù)器可累計(jì)比CPU的掃描速度更快的事件，其當(dāng)前值和設(shè)定值為32位有符號(hào)整數(shù)，當(dāng)前值為只讀數(shù)據(jù)。
累加器(AC)。
數(shù)控平面磨床累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。累加器可以像存儲(chǔ)器那樣使用讀／寫單元，例如可以用它向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存放計(jì)算的中間值。電廠濕法脫硫廢水的處理工