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消除四川數(shù)控機床震蕩的對策 半閉環(huán)時消除震蕩的方法:首先分清震蕩的大概頻率,如果是斷續(xù)的、有規(guī)律的低速震蕩,我們稱之為低頻震蕩;而較異消除數(shù)控機床震蕩的對策。
半閉環(huán)時消除震蕩的方法
首先分清震蕩的大概頻率,如果是斷續(xù)的、有規(guī)律的低速震蕩,我們稱之為低頻震蕩;而較異常,頻率在100-400赫茲時稱為高頻震蕩。
對于低頻震蕩,對于FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)我們可采取如下措施:
(1)降低位置環(huán)增益 參數(shù)為P1825,標(biāo)準值設(shè)定為3000,作適當(dāng)降低,震蕩一般均可消除。(2)降低負載慣量比。......等等多種調(diào)整方法。
全閉環(huán)時消除震蕩的方法
降低位置環(huán)增益 參數(shù)為P1825,設(shè)定時在標(biāo)準設(shè)定值的基礎(chǔ)上適當(dāng)降低并觀察。一般情況下,先用此法,如不見效,再采取以下對策。
設(shè)定反向間隙和螺距誤差補償?shù)恼`差計數(shù)形式 參數(shù)P2010#4(HBPE,螺距附加到誤差計數(shù)器)的設(shè)定值為0(選擇螺補附加到全閉環(huán)形式的 誤差計數(shù)器中,作為標(biāo)準設(shè)定),參數(shù)P2010#5(HBBL,反向間隙補償時附加到誤差計數(shù)器)的設(shè)定值為0(選擇反向間隙補償值附加到全閉環(huán)形 式的誤差計數(shù)器中,作為標(biāo)準設(shè)定)
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