桁架自動(dòng)組合機(jī)床的機(jī)械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工柔性自動(dòng)線物流輸送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點(diǎn)，選取不同的定位和夾持方式。柔性機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了桁架機(jī)械手的柔性化。
 

　　桁架自動(dòng)組合機(jī)床這種機(jī)床既具有一般專用機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)率及自動(dòng)化程度高、易保證加工精度的特點(diǎn)，又能適應(yīng)工件的變化，具有一定的重新調(diào)整、重新組合的能力。組合機(jī)床可以對工件采用多刀、多面及多工位加工。它特別適于在大批、大量生產(chǎn)中對一種或幾種類似零件的一道或幾道工序進(jìn)行加工。機(jī)床能夠依照客戶工件需求.來搭配料倉與手爪機(jī)構(gòu).滿足所有自動(dòng)化加工的需求。
 

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