桁架自動(dòng)組合機(jī)床通過桁架機(jī)械手來控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　桁架自動(dòng)組合機(jī)床的桁架機(jī)械手與機(jī)床一體規(guī)劃、整體設(shè)計(jì)，使機(jī)床更緊湊、更美觀、更高效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，每臺(tái)標(biāo)機(jī)都預(yù)留桁架自動(dòng)化的接口（立柱．防護(hù)，電氣），給客戶后續(xù)改裝桁架自動(dòng)化提供便利。全系列機(jī)型皆可搭配自助上下料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線．智慧自動(dòng)化加工。