在我們選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，有什么需要注意到的問題嗎？其實(shí)在我們選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候需要注意十個(gè)注意事項(xiàng)。 那么下面小編給大家介紹一下選擇工業(yè)機(jī)器人的十個(gè)注意事項(xiàng)如下：
一、緊湊、高効的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。具有纖細(xì)手臂和小占地面積的緊湊型機(jī)器人設(shè)計(jì)使集成更容易并節(jié)省寶貴的車間空間。此外，帶有隱藏式空氣和電線的設(shè)計(jì)可防止這些線路干擾其他設(shè)備，并保護(hù)它們免受磨損和損壞，從而有助于降低總體成本。
二、機(jī)器人控制器特點(diǎn)。在河北工業(yè)機(jī)器人控制器中尋找的理想特性包括體積小、重量輕；處理速度快；模塊化可擴(kuò)展性以容納額外的外圍設(shè)備，而無需購買新的控制器；易于與視覺系統(tǒng)、PLC 或其他設(shè)備集成；和易于維修。


三、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的離線編程軟件。請確保所提供的離線編程軟件不包含您的需求所不需要的昂貴的功能。
四、能耗低。詢問機(jī)器人的能耗。設(shè)計(jì)高効、纖薄輕便的機(jī)器人手臂需要的功率更少，因此它們的電機(jī)消耗的電流更少，從而可以顯著地長期節(jié)省成本。
五、安全守則。為了保護(hù)員工并限制您公司的責(zé)任，請驗(yàn)證機(jī)器人是否符合或*當(dāng)前的安全規(guī)范。
六、短期培訓(xùn)。詢問所需培訓(xùn)的時(shí)長。不必要的長時(shí)間培訓(xùn)可能會(huì)導(dǎo)致過多的非生產(chǎn)性員工時(shí)間和差旅成本。
七、記錄的平均故障間隔時(shí)間。重要的是，機(jī)器人必需可靠，這可以通過制造商提供的機(jī)器人平均故障間隔時(shí)間 (MTBF) 文檔進(jìn)行驗(yàn)證。
八、較大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高。尋找具有高較大允許慣性矩的機(jī)器人，這是衡量它可以施加多少力的指標(biāo)。較大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越高，機(jī)器人就越容易提升和移動(dòng)給定的有効載荷尺寸，從而減少機(jī)器人電機(jī)的壓力，從而延長工作壽命。
九、連續(xù)工作循環(huán)時(shí)間。在比較機(jī)器人循環(huán)時(shí)間時(shí)，請務(wù)必詢問給出的數(shù)字是否適用于連續(xù)工作，或者僅適用于1小時(shí)或更短時(shí)間的短脈沖。如果是后者，機(jī)器人在正常運(yùn)行中將不得不以較慢的速度運(yùn)行。
十、機(jī)器人制造商的經(jīng)驗(yàn)和聲譽(yù)。尋找一家已成為者并且其機(jī)器人經(jīng)受住時(shí)間考驗(yàn)的制造商。還要尋找了解產(chǎn)品培訓(xùn)重要性的制造商，通過各種課堂課程、計(jì)算機(jī)-工作站交互和動(dòng)手機(jī)器人培訓(xùn)，為其機(jī)器人提供基本和綜合操作、編程和維護(hù)培訓(xùn)。