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沖床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法

時間：2022/10/30閱讀：415
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　　沖床機(jī)械手在注塑行業(yè)中應(yīng)用的特別廣泛,機(jī)械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量,注塑機(jī)機(jī)械手在生產(chǎn)制作中設(shè)計(jì)的要點(diǎn)有哪些呢?
　　
　　1，機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力:手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計(jì)得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
　　
　　2，沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時運(yùn)動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動速度等性能。所以設(shè)計(jì)時需要求以上特點(diǎn)。
 
　　沖床機(jī)械手
 
　　3，手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。
　　
　　4，機(jī)械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。
　　
　　5，其他方面的要求: 對于夾緊沖床機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

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