為鍛造機(jī)械手提供完整的解決方案，主要包括上下料沖壓機(jī)械手(機(jī)器人)、沖壓聯(lián)動(dòng)等功能。典型的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機(jī)械手、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

　　單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化沖壓線在國(guó)內(nèi)外競(jìng)相發(fā)展，成為汽車(chē)大型覆蓋件自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)的*工藝技術(shù)之一，而且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化鍛造機(jī)械手技術(shù)占用資金較少，適合于多車(chē)型、小批量、高質(zhì)量的大型覆蓋件的沖壓生產(chǎn)。

　　另外，大型多工位壓力機(jī)是目前*、的板材沖壓設(shè)備，它代表了目前車(chē)身覆蓋件沖壓成形的和發(fā)展方向。大型多工位壓力機(jī)一般由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、自動(dòng)送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)16～25min-1，是手工送料流水線的4～5倍，是單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化生產(chǎn)線的2～3倍，具有生產(chǎn)效率高，制件質(zhì)量高的特點(diǎn)，特別適合汽車(chē)大批量沖壓生產(chǎn)。