沖壓機(jī)械手在發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是美洲應(yīng)用非常廣泛，而汽車(chē)制造行業(yè)是應(yīng)用最多的行業(yè)。在亞洲，沖壓機(jī)械手在高質(zhì)量的金屬加工自動(dòng)化領(lǐng)域的大規(guī)模使用時(shí)機(jī)已到，工業(yè)機(jī)器人深入工業(yè)制造業(yè)的時(shí)代大幕緩緩拉開(kāi)。

金屬板材進(jìn)行卷邊時(shí)一直采用人工傳送方式。為能以更低的價(jià)格銷(xiāo)售產(chǎn)品，很多企業(yè)希望找到一種更加經(jīng)濟(jì)的解決方案。而應(yīng)用數(shù)控沖壓機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，可以帶來(lái)較高的效率及穩(wěn)定的質(zhì)量，僅通過(guò)自動(dòng)化就可以提高經(jīng)濟(jì)效益的原因就在于它差不多可以節(jié)省全部的人工費(fèi)用。

為了充分提升金屬加工自動(dòng)化市場(chǎng)的潛力，需要加快數(shù)控沖壓機(jī)械手經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整，從而提升高質(zhì)量的金屬加工自動(dòng)化經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)快速和可持續(xù)增長(zhǎng)。目前，人們對(duì)于“沖壓機(jī)械手搭建金屬零件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)"話(huà)題的興趣日漸加深。

數(shù)控機(jī)械手搭建金屬零件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，送料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)線(xiàn)自動(dòng)化，其主要由數(shù)控上料手、取料機(jī)械手和穿梭小車(chē)組成，相鄰兩臺(tái)壓力機(jī)間的輸送單元主要包括以下機(jī)構(gòu)：

1、一個(gè)取料的機(jī)械手配備對(duì)應(yīng)工件的真空吸盤(pán)式端拾器，將工件從上位壓力機(jī)中取出并放置在穿梭小車(chē)上;

2、一個(gè)穿梭小車(chē)沿著壓力機(jī)間的固定軌道，將工件輸送到下位壓力機(jī)的上料手位置;

3、一個(gè)上料的機(jī)械手配備對(duì)應(yīng)工件的真空吸盤(pán)式端拾器，將工件從穿梭小車(chē)取出并放置到下位壓力機(jī)中。

以上三個(gè)環(huán)節(jié)系統(tǒng)運(yùn)行，相輔相成，構(gòu)成了金屬零件加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的整體工藝，當(dāng)然通過(guò)這個(gè)改造后的自動(dòng)化沖壓機(jī)械手流水線(xiàn)，不僅幫企業(yè)節(jié)約了人力，還提高了工作效率，是一個(gè)很不錯(cuò)的改造方案。