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　　伺服驅動器的優(yōu)點在于：在發(fā)展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在伺服驅動器里)
 

　　、伺服的基本概念是準確、、快速定位。這個是區(qū)別于變頻器的地方，也是變頻器做不到的地方。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié)，伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。
 

　　第二、伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
 

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