超聲五軸加工中心使用的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心。五軸加工常用于航空航天領(lǐng)域，加工具有自由曲面的車身零件、渦輪零件和葉輪。描述數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動時(shí)，采用右手直角坐標(biāo)系；平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動是指x、y、z、A、B、C中任意5個(gè)坐標(biāo)的直線插補(bǔ)運(yùn)動。

　　超聲五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)有兩種方式：一是通過主軸頭的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動。主軸前端為旋轉(zhuǎn)頭，可繞Z軸360度旋轉(zhuǎn)，即C軸。旋轉(zhuǎn)頭還配備了A軸，可以繞X軸旋轉(zhuǎn)，一般可達(dá)90度以上，實(shí)現(xiàn)與上述相同的功能。這種設(shè)置方法的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計(jì)的很大。航空、造船等領(lǐng)域的大型零件都適合在此類加工中心上加工。這種結(jié)構(gòu)的加工中心廣泛應(yīng)用于高精度模具表面加工領(lǐng)域，這是帶轉(zhuǎn)臺的五軸加工中心難以實(shí)現(xiàn)的。

　　超聲五軸加工中心另一種是通過工作臺旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動。床身工作臺可繞X軸（A軸）旋轉(zhuǎn)，A軸一般工作范圍為+30度至-120度。工作臺中間還有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，可以繞Z軸（C軸）旋轉(zhuǎn)，C軸可以360度旋轉(zhuǎn)。這樣通過A軸和C軸的組合，除底面外，工件固定在工作臺上的其他五個(gè)面都可以用立式主軸加工。如果將A軸和C軸與XYZ三個(gè)線性軸聯(lián)動，則可以處理復(fù)雜的空間曲面。這種結(jié)構(gòu)的加工中心主軸結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性很強(qiáng)，制造成本比較低，但一般工作臺不能太大，承載能力小。