柔性軸承不同于普通軸承，它的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形，在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的，裝上之后為橢圓形。

    諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，其特點(diǎn)是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動。 

     諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。 

     柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。 

    這些特點(diǎn)對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計和制造提出了*的要求，國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。諧波傳動變速器用柔性軸承的設(shè)計制造水平，已*達(dá)到*水平。柔性軸承的設(shè)計已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動減速器柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定，已成功應(yīng)用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中，為我國的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn)。