一、加工中心運動部件運動方向的規(guī)定

1、z軸坐標運動

?規(guī)定與主軸線平行的坐標軸為z坐標（z軸），并取刀具遠離工件的方向為正方向。?當機床有幾根主軸時，則選取一個垂直于工件裝夾表面的主軸為z軸（如動梁龍門加工中心）。

2、x軸坐標運動

?x軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面。

3、y軸坐標運動

?y坐標軸垂直于x、z坐標軸。當x軸、z軸確定之后，按笛卡兒直角坐標系右手定則法判斷，y軸方向就惟一地被確定了。

4、旋轉(zhuǎn)運動A、B和C

?旋轉(zhuǎn)運動用A、B和C表示，規(guī)定其分別為繞x、y和z軸旋轉(zhuǎn)的運動。A、B和C的正方向，相應地表示在x、y和z坐標軸的正方向上，按右手螺旋前進方向。

二、加工中心機械原點及工作坐標系

1、加工中心機械原點

?機床坐標系的原點也稱機械原點、參考點或零點。而機床坐標系的原點是三維面的交點，無法直接感覺和測量，只有通過各坐標軸的零點，做相應的平行切面，這些切面的交點，即為機床坐標系的原點（機械原點），這個原點是機床一經(jīng)設計和制造出來，就已經(jīng)確定下來的。

2、加工中心工作坐標系

? 編程時一般選擇工件上的某一點作為程序原點，并以這個原點作為坐標系的原點，建立一個新的坐標系，這個新的坐標系就是工作坐標系（編程坐標系）。

3、坐標與增量坐標