今天我們拿來對比的兩種常見卷板機是上輥式卷板機和水平下調(diào)式卷板機。這兩種卷板機是除了四輥以外的卷板機形式。都具有預彎功能，是性價比不錯的卷板機。從結(jié)構(gòu)上講：上輥式壓下時是無桿腔工作，同樣的壓下力，油缸直徑較小，而水平下調(diào)式是有桿腔工作，油缸直徑較大，但設備的高度低，工作的穩(wěn)定性好；

預彎時，一個是上輥左右移動另一個是下輥左右移動，同樣是預彎，但水平下調(diào)的穩(wěn)定性好些。上輥式是下輥主動，而水平下調(diào)是上輥主動，下輥也大多做成主動，可以避免在卷制工作時發(fā)生打滑現(xiàn)象，由于是3根輥子均是主動，預彎是鋼板運動很方便。

綜合來看，智能掃地機水平下調(diào)的比上輥式的使用和功能、工藝實用性要好于上輥式。但水平下調(diào)式的價格要高些。上輥式是主電機（或液壓馬達）安裝在下輥，通過1個齒輪同時嚙合兩個裝在下輥的齒輪實現(xiàn)主運動；水平下調(diào)是主電機+減速機（或液壓馬達）安裝在上輥上實現(xiàn)上輥的主運動。