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　　絕對(duì)臂采用更*的復(fù)合材料制作機(jī)械臂，以此來(lái)提升機(jī)器人的性能和產(chǎn)能成為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)師主要考慮方向。碳纖維復(fù)合材料具有很多金屬材料所不具備的優(yōu)點(diǎn)，碳纖維復(fù)合材料優(yōu)異的力學(xué)性能，不僅比強(qiáng)度高、比模量大，抗疲勞性能好，而且蠕變小、耐化學(xué)腐蝕性強(qiáng)，用來(lái)替代傳統(tǒng)金屬材料是一個(gè)好的選擇。

 

　　絕對(duì)臂是目前常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械臂，其制作工藝大多采用纏繞工藝，通過(guò)這種工藝制作出的機(jī)械臂，存在著制品內(nèi)部孔隙率高、樹(shù)脂分布不均勻且樹(shù)脂含量不可控等缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)會(huì)對(duì)機(jī)械臂的整體性能表現(xiàn)產(chǎn)生極大的影響。為了減小這種不可控因素的影響，采用更為完善的工藝制造機(jī)械臂。下面就針對(duì)矩形臂管和可伸縮式圓管臂這兩種量產(chǎn)化產(chǎn)品，對(duì)其工藝、材料和性能做一介紹。

 

　　絕對(duì)臂選用碳纖維復(fù)合材料單向及織物預(yù)浸料為原材料，采用模壓成型方法制成矩形薄壁空心管。與之前的鋁合金和鋼材料的機(jī)械臂相比，這種碳纖維機(jī)械臂表現(xiàn)出承載能力大、剛性好、自重輕，工作狀態(tài)更加平穩(wěn)，啟動(dòng)、移動(dòng)和停止更為迅捷，碳纖維復(fù)合材料的自帶振動(dòng)阻尼特性使得手臂能更加快速的定位，幾接近于零的熱膨脹系數(shù)更加適用于精密設(shè)備，可明顯提升機(jī)械臂的操作精確性。

 

　　除了采用模壓工藝外，挪恩機(jī)械臂還可采用卷制成型的方式制成壁厚不同、孔徑不同的空心套管，通過(guò)預(yù)制部件可以實(shí)現(xiàn)自由伸縮，調(diào)整機(jī)械臂的長(zhǎng)度與活動(dòng)范圍。與之前的金屬材質(zhì)機(jī)械臂比，這種碳纖維機(jī)械臂因?yàn)楦p的自重耗能更少，從而實(shí)現(xiàn)了同樣的電能更長(zhǎng)的工作時(shí)間，并有了更大的承載能力和工作靈敏性，幫助機(jī)器人完成多樣化的工作任務(wù)。其耐腐蝕、耐疲勞等材料優(yōu)勢(shì)賦予了機(jī)器人能夠在惡劣的工作環(huán)境中長(zhǎng)期服役的能力，有效提升了機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。