防竄式焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動(dòng)架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測(cè)工件的竄動(dòng)量，系統(tǒng)控制器控制從動(dòng)滾輪的升降。位移檢測(cè)架放置在工件的一端，檢測(cè)輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過(guò)加工)，檢測(cè)輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工件軸向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)輪會(huì)隨工件一起隨動(dòng)，光電編碼器檢測(cè)到工件的竄動(dòng)量和竄動(dòng)方向，其信號(hào)輸入到系統(tǒng)控制器進(jìn)行處理?？刂破鲿?huì)根據(jù)竄動(dòng)量的大小來(lái)調(diào)節(jié)從動(dòng)滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時(shí)間，根據(jù)竄動(dòng)方向控制升或降。工件的竄動(dòng)量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動(dòng),這樣,工件的竄動(dòng)被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。
 

　　防竄機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　焊件在滾輪架上的軸向竄動(dòng)，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動(dòng)，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時(shí)地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮?，直至焊件不再作螺旋運(yùn)動(dòng)為止。
 

　　目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù)：
 

　　(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動(dòng)滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng)，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點(diǎn)是制造成本高，體積大。
 

　　(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高，但大的缺點(diǎn)是對(duì)滾輪的磨損太大。
 

　　(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
 

　　從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不占用額外的安裝空間。