焊接機的種類很多，有單點單功能、單點雙功能、單點多功能(此種焊機也只有一個焊頭，變換定位板的形式后可作90°角至180°角之間任意角度的焊接)。
還有兩點、三點、四點乃至六點焊機及四角焊機等。不同種類的焊接機所具有的焊接功能和工作效率也不同。
其中凱斯銳KR-HHF環(huán)縫自動焊機的結(jié)構(gòu)特點是：
★床身結(jié)構(gòu)：焊接結(jié)構(gòu)，保證工件旋轉(zhuǎn)直徑和床身的強度。床身進行熱處理。焊槍相對固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平，工件由三爪卡盤夾緊，中間有升降支撐機構(gòu)。
焊槍系統(tǒng)：電機驅(qū)動（自動/手動），每一圈上升高度可調(diào)，焊槍角度可調(diào)，焊槍微調(diào)，焊槍左右可移動。
★擺動系統(tǒng)：焊槍要有擺動和提升功能，來實現(xiàn)在焊接過程中焊槍的自動提升和擺動，以完成多層焊，填滿焊道。擺動速度：0-100回每分鐘。擺動范圍：0-25mm。
★防輻射光裝置：安裝推拉門，焊接時手動關(guān)閉。
★焊接過程：參數(shù)能夠分層設(shè)置（包括旋轉(zhuǎn)角度），連續(xù)焊接。焊接圈數(shù)可設(shè)置為1-10圈。有高電壓，慢送絲引弧功能.保證引弧可靠：以及低電壓，小電流收弧，填滿弧坑的功能。
采用松下或歐姆龍PLC控制整機的運行和動作的協(xié)調(diào)，以及在焊接過程中工件的旋轉(zhuǎn)，焊槍的擺動頻率，擺動幅度、擺動時間，焊槍自動提升的時間，提升距離，提升次數(shù)等。焊槍擺動和同步提升采用步進電機控制系統(tǒng)，焊接長度采用閉環(huán)檢測，位置檢測采用進口無觸點開關(guān)檢測。
KR-HHF?環(huán)縫自動焊機主要完成鋼管法蘭、液壓缸、管道法蘭、車橋軸頭及建筑機械管板工件等環(huán)縫自動焊接，可配置TIG/MIG等焊接工藝。
