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  天津折彎機電液數(shù)字控制閥是用數(shù)字信號直接控制液流的壓力、流量和方向的閥類。與數(shù)控折彎機電液伺服閥和比例閥相比，數(shù)字閥的特點是，可直接與計算機接口連接，不需D/A轉(zhuǎn)換器，結(jié)構簡單，價廉，抗污染能力強，操作維護更簡單而且數(shù)字閥的輸出量準確、可靠地由脈沖頻率或?qū)挾日{(diào)節(jié)控制，抗*力強;可得到較高的開環(huán)控制精度等，故得到了較快發(fā)展。在計算機實時控制的數(shù)控折彎機電液系統(tǒng)中，已部分取代伺服閥或比例閥。根據(jù)控制方式的不同，數(shù)控折彎機電液數(shù)字閥可分為增量式和脈寬調(diào)制快速開關式兩大類，前者已在工程實際中得到應用，后者則仍處于研究階段。

　　增量式數(shù)控折彎機電液數(shù)字閥增量式數(shù)字閥是采用由脈沖數(shù)字調(diào)制演變而成的增量控制方式，以步進電機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換器，驅(qū)動液壓閥芯工作，故又稱步進式數(shù)字閥。采用增量式數(shù)字閥的控制系統(tǒng)工作原理框圖如圖12-1所示，微型計算機(下簡稱微機)發(fā)出脈沖序列經(jīng)驅(qū)動器放大后使步進電機工作。步進電機是一個數(shù)字元件，根據(jù)增量控制方式工作。增量控制方式是由脈沖數(shù)字調(diào)制法演變而成的一種數(shù)字控制方法。

　　它是在脈沖數(shù)字信號的基礎上，天津剪板機使每個采樣周期的步數(shù)在前一采樣周期的步數(shù)上，增加或減少一些步數(shù)，而達到需要的幅值，步進電機轉(zhuǎn)角與輸人的脈沖數(shù)成比例，步進電機每得到一個脈沖信號，便得到與輸人脈沖數(shù)成比例的轉(zhuǎn)角，每個脈沖使步進電機沿給定方向轉(zhuǎn)動一個固定的步距角，再通過機械變換器(絲桿一螺母副或凸輪機構)使轉(zhuǎn)角變換為軸向位移，使閥口獲得一個相應開度，從而獲得與輸人脈沖數(shù)成比例的壓力、流量。由于增量式數(shù)字閥無零位，因此閥中必須設置零位檢測裝置(傳感器)或附加閉環(huán)控制，有時還附加用以顯示被控量的顯示裝置。由圖12-2所示的增量式數(shù)字閥的輸人和輸出信號波形圖可看出，閥的輸出量與輸人脈沖數(shù)成正比，輸出響應速度與輸人脈沖頻率成正比。