如果您確定問題是在自動換刀過程中的某個每個步驟。一旦您非常熟悉該過程,就可以更好地發(fā)現(xiàn)問題所在并診斷發(fā)生了什么。
供參考,順序應(yīng)如下:
1. 根據(jù)換刀動作時序圖,查明,換刀故障時執(zhí)行到第幾步;
2. 借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化,查明故障發(fā)生時是前一個動作沒結(jié)束還是后一個動作沒開始;
3. 是機(jī)械故障還是電氣故障的判別;
4. 排除故障后,手動盤機(jī)械手電動機(jī)使機(jī)械手回到原位位置。
詳細(xì)操作步驟如下:
1. 軸移動到位
2. 主軸對準(zhǔn)換刀
3. 門開著
4. dan藥筒就位
5. ATC臂移動以接合主軸上的工具
6. 主軸釋放工具
7.手臂從主軸上卸下工具
8.手臂將工具放入主軸
9.主軸抓工具
10.手臂回到原始位置
11.門關(guān)閉