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　　產(chǎn)品特點：

　　1，--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

　　2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm；

　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

　　4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

　　5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

　　6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

　　桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。