1、發(fā)展有“感覺”機械手

    機械手是集力學(xué)、機械、傳感和計算機技術(shù)等多個學(xué)科的交叉，桁架機械手的進步發(fā)展依賴于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。要發(fā)展有。感覺”的機械手，傳感器的應(yīng)用十分必要，除去傳統(tǒng)的位置、速度等傳感器，未來真實有效的桁架機械手還需應(yīng)用“視覺”、“觸覺”甚至“味覺”等多種傳感器。這種具有感覺的桁架機械手有一定的傳感能力，能夠反饋外界環(huán)境的變化，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。高準確度、高精度讓這類機械手可以廣泛應(yīng)用亍復(fù)雜、精密的操作，如軍事、工業(yè)、醫(yī)藥等行業(yè)，都有很大發(fā)展前途。

    模塊化、通用化從機械手本身的特點來說，開源可編程的機械手更適應(yīng)產(chǎn)品換代、設(shè)備升級的要求，但是它的技術(shù)和成本要求較高。像自動涂膠機、輪胎助力機械手專等用機械手雖然價格相對便宜，但適用范圍又受到限制。而一些特殊場合用的機械手，又需要專門設(shè)計、加工，這樣就導(dǎo)致了成本的增加。因此為了適應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域不同的要求，而桁架機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計的模塊化、通用化迫在眉睫，這也是未來機械手的重要發(fā)展方向。

    2、實現(xiàn)PLC控制的應(yīng)用

    PLc可編程序控制器是一個以微處理器為核心、可編程的存儲器，工作時，首先在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序執(zhí)行和算術(shù)運算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達指令，控制桁架機械手運轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，不需要專門的計算機編程語言知識，讓用戶程序編制變得簡單易學(xué)。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機械手靈活方便的應(yīng)用于實際生產(chǎn)。

    以上便是桁架機械手未來發(fā)展變化的趨勢，而要讓我國機械行業(yè)能夠進一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機械手的自動化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時，國家應(yīng)加大對桁架機械手及機器人的研發(fā)投入，鼓勵我國機械行業(yè)相關(guān)自主知識產(chǎn)權(quán)研發(fā)。