普通機(jī)械手由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成，此外安裝有檢測裝置，智能機(jī)械手的組成還有智能系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)。機(jī)械手的控制主要是在位置識別、運(yùn)動(dòng)方向以及是否需要抓取的判斷（無料情況下），任務(wù)是將工件從某處搬到某處，由電磁閥氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成上下左右移動(dòng)及抓取和松開動(dòng)作。

    工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)首先需要考慮應(yīng)用，需要完成什么工作，是搬運(yùn)物料還是切割、裝配等。考慮機(jī)械手的組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手部、手腕、手臂等部件組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手重要組成部分，決定了機(jī)械手的性能及價(jià)格?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)機(jī)械手的核心，程序及指令都是通過它來進(jìn)行輸入和發(fā)出的。

    機(jī)械手帶動(dòng)了企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)的生產(chǎn)加工中扮演著重要的角色，自動(dòng)化生產(chǎn)在當(dāng)今企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)作中可謂是有著舉足輕重的作用。只有在自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中不斷地優(yōu)化、升級、創(chuàng)新，才是企業(yè)在激烈的市場競爭中決勝優(yōu)勢的關(guān)鍵。制造業(yè)是國家生產(chǎn)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別發(fā)展中國家和發(fā)達(dá)國家的重要因素；自動(dòng)化則是制造業(yè)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別企業(yè)生產(chǎn)制造能力的重要因素。