大型桁架機(jī)械手其特點(diǎn)：
1，、其各軸以*的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定、極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm；
3，高強(qiáng)度、7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度、定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，性價比高、相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低；
6，操作簡單、基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。
大桁架機(jī)械手出料架全套、抓取機(jī)械手設(shè)備，包含抓取機(jī)械手、底部架體、人工工位等，結(jié)構(gòu)很完整，是適合大型工作站工作的產(chǎn)品，文件為SolidWorks格式，可編輯。
設(shè)備概述：XY平面內(nèi)抓取棧板上的料框（40cm×58cm×27cm）到點(diǎn)處。
1：桁架XY平面內(nèi)伺服控制（齒輪齒條+伺服），Z軸氣缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40KG（Z軸氣缸缸徑有關(guān)）。
2：夾爪設(shè)計：齒條式平行夾爪。
3：已做出產(chǎn)品，可根據(jù)圖紙加工。如需要3D可改動。
使用專業(yè)的大桁架機(jī)械手對機(jī)床企業(yè)發(fā)展的好處有以下幾點(diǎn)：
1、極大提高企業(yè)的勞動生產(chǎn)率
桁架機(jī)械手能代替工人進(jìn)行笨重單調(diào)以及危險的工作，并且能不間斷地反復(fù)操作，在提高自動化水平的同時也極大地提高了企業(yè)的勞動生產(chǎn)率。
2、實現(xiàn)省力化的勞動作業(yè)
桁架機(jī)器人可以從事單調(diào)、艱苦甚至是危險的工作，而且可以不知疲倦地進(jìn)行搬運(yùn)或是上下料以及堆垛等作業(yè)，采用桁架機(jī)械手既能改善企業(yè)工人的勞動條件，免除工人的重體力勞動，還能有效避免工人在作業(yè)過程中受到傷害，以此來實現(xiàn)省力化作業(yè)。
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