沖床機(jī)械手在應(yīng)用前的檢測

時間：2018/7/26閱讀：1466

沖床機(jī)械手現(xiàn)在在市面上的應(yīng)用是越來越多，應(yīng)用的范圍也是越來越廣泛，那么在使用沖床機(jī)械手的時候我們要進(jìn)行怎樣的檢測呢？下面就由廣東途達(dá)智能科技有限公司總經(jīng)理廖總來為大家解析一下這專業(yè)的問題，希望能夠幫到大家。

注塑機(jī)與沖床機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，是協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議。注塑機(jī)與機(jī)械手的接口接好后，在使用沖床機(jī)械手前必需做如下檢測：

1)開啟“連接注塑機(jī)”信號，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動作，應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動作。

2)手動模式下，把沖床機(jī)械手運(yùn)動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。

3)動模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

4)手動模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

5)將沖床機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時應(yīng)泛起“安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

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