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數(shù)控車床桁架機械手的優(yōu)點

時間：2018/4/16閱讀：1455
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數(shù)控車床桁架機械手的優(yōu)點
　　產(chǎn)品優(yōu)點
　　1，--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);
　　2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，zui高可達0.05mm;
　　3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
　　4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
　　5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于"中國智造"基本國情;
　　6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
　　數(shù)控車床桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

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