數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種全自動(dòng)的工業(yè)設(shè)備，它基于矩形的x，y，z坐標(biāo)系來(lái)調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)。其控制核心由工業(yè)控制器（例如PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析和處理，在做出一定的邏輯判斷后，控制器將向每個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）發(fā)出執(zhí)行命令。）完成X，y，z軸之間的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)一套完整的全自動(dòng)操作過程。
 

　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手通過將機(jī)械設(shè)備和機(jī)械手結(jié)合起來(lái)，形成一個(gè)靈活的加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。它使用*的設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械來(lái)代替人工并滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中，加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是其開發(fā)過程中的重要產(chǎn)品之一。它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，而且代替了人類來(lái)完成高強(qiáng)度，危險(xiǎn)，重復(fù)和無(wú)聊的工作，減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在哪里？

　　1.操作簡(jiǎn)單方便，精度高。

　　2.在運(yùn)行過程中，只要在觸摸屏上設(shè)置進(jìn)給速度，伺服系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)先設(shè)置的值自動(dòng)確定每次進(jìn)給長(zhǎng)度。操作員僅需觀察機(jī)器是否在正常工作，而無(wú)需進(jìn)行任何調(diào)整。

　　3.PLC系統(tǒng)控制自動(dòng)進(jìn)給動(dòng)作，自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)切割動(dòng)作。本機(jī)可以大大減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

　　4.自動(dòng)上下料，增加產(chǎn)量幾倍，質(zhì)量穩(wěn)定。

　　5.大，多，長(zhǎng)，平，方，圓等特殊產(chǎn)品，短軸和長(zhǎng)軸也可自動(dòng)加載。