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引言：隨著工業(yè)社會的推進，人們對電機的性能有了更高的要求。以高精度伺服電機為例，工業(yè)機器人的大規(guī)模普及為其市場帶來了發(fā)展機遇。我國制造生產(chǎn)系統(tǒng)正在經(jīng)歷轉(zhuǎn)型與升級，電機作為自動化生產(chǎn)鏈的核心設(shè)備，高精度伺服電機在其中發(fā)揮著不可估量的作用。

　　伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　在對精度有要求的運動控制應(yīng)用中，有很多伺服電機和設(shè)備執(zhí)行器都可以滿足其要求，但是完整控制系統(tǒng)的選型、設(shè)計和集成對于運動控制的可重復性和精度十分關(guān)鍵。盡管相對于有競爭關(guān)系的技術(shù)而言，伺服電機有很多優(yōu)點，但是在應(yīng)用時還必須考慮一系列因素。

　　從定位、速度，和力矩控制精度方面來講，伺服系統(tǒng)提供了可能是的性能。相較于低成本的步進電機系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)在更高的轉(zhuǎn)速下（可達5,000轉(zhuǎn)/分鐘）仍可以提供更大的力矩。步進電機，**力矩發(fā)生在零轉(zhuǎn)速時，而伺服電機的**力矩發(fā)生在更高的轉(zhuǎn)速。用于設(shè)備控制的典型伺服系統(tǒng)，所能提供的功率范圍也比步進電機更大，可達3千瓦或更多。

　　也許，步進電機和伺服電機之間的不同在于：伺服電機利用閉環(huán)控制改進了定位精度。盡管某些步進電機裝置也具有閉環(huán)控制功能，但是能夠?qū)崿F(xiàn)精確和高速的運動控制，并且沒有諸如電機停止以及定位錯誤等問題，仍然是伺服電機的普遍優(yōu)勢。閉環(huán)位置控制、更高的力矩和更高的速度，使得伺服電機在高精度應(yīng)用場合具有更大的優(yōu)勢。

　　相較于具有變頻驅(qū)動的直流電機和交流電機，伺服電機在轉(zhuǎn)速、高峰值力矩和加速度方面具有非常明顯的優(yōu)勢。伺服電機可以將轉(zhuǎn)速精確的控制在5,000轉(zhuǎn)/分鐘或更高。其閉環(huán)定位能力也遠遠的超過變頻電機和驅(qū)動設(shè)備的典型定位功能。伺服系統(tǒng)還能運行在純力矩模式下，這時系統(tǒng)提供特定的力矩而不需考慮定位或轉(zhuǎn)速。這是各種繞線操作的一般需求。

　　伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構(gòu)的傳動精度，電機的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是個細分后的，根本不能作為精度考慮。傳動機構(gòu)根據(jù)所采用結(jié)構(gòu)的剛性不同而不同，一般情況剛性越好的傳動精度越高。

　　以上是對高精度伺服電機的簡要分析，在制造技術(shù)升級和研發(fā)經(jīng)驗沉淀的基礎(chǔ)上，高精度工業(yè)產(chǎn)品將會在未來取得更大的突破。