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工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。沖壓機械手作為工業(yè)自動化設(shè)備的一種，沖壓機械手在沖壓加工生產(chǎn)過程中，為廠家提供自動化解決方案，大幅縮短沖床調(diào)試時間、簡化機械設(shè)備、還為企業(yè)主節(jié)省金錢和時間、提高生產(chǎn)效率。

沖壓自動送料機械手大體可以分為兩大類，一類為單工位沖壓機械手，一類為多工位沖壓機械手。

一、單工位沖壓機械手

單工位沖壓機械手是指將沖壓模具標準化，將多個工序置于一臺大型壓力機下生產(chǎn)，從而在機 器內(nèi)部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深的小型零件，當然，其他形式的零件只需更改傳遞手指結(jié)構(gòu)也可以實現(xiàn)。單工位沖壓機械手，可以分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。

1.單工位整體式?jīng)_壓機械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，zui高速度可達每分鐘 100 次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設(shè)計，并且需要采購或者改裝壓力機。

2.單工位分體式?jīng)_壓機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而的對機模的要求比較低，只要保證模面高度一致基本就可以實現(xiàn)，有些因為產(chǎn)品特性甚至可 以只有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅(qū)動，zui高速度一般可達每分鐘 50 次。 在模具生產(chǎn)時，分體式機械手橫梁是處于模具外面，等模具加工完成后，再往模內(nèi)合攏。因此 橫梁有可能發(fā)生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手的關(guān)鍵。

二、多工位沖壓機械手

多工位沖壓機械手是指將單個沖壓機臺串連成生產(chǎn)線，然后采用沖壓沖床機械手將各機位的產(chǎn)品進行傳 遞而使用的機械手。多工位沖壓機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。

1.分體式?jīng)_壓機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。沖壓沖床機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動。中間傳動裝置一般可采 用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不*。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種沖壓機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘 6～8 個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

2.多工位整體式?jīng)_壓機械手是指在不同工序間共用一根橫梁，整體前進送料;一般來說，整體式機械手的浮動裝置也整合為一個驅(qū)動裝置。因此多工位整體式?jīng)_壓機械手可以說是結(jié)合了多工位分體式?jīng)_壓機械手和部分單工位分體式?jīng)_壓機械手的優(yōu)勢，并且由于采用整體驅(qū)動的方式，控制方式相對簡單。多工位整體式?jīng)_壓機械手一般一分鐘可以生產(chǎn) 12 個產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講*可以超過人工。

深圳市博立斯有限公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事數(shù)控沖壓機械手、汽車連續(xù)模、多工位傳遞模自動化生產(chǎn)線以及其它自動化設(shè)備的研發(fā)公司之一。博立斯主要研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)二軸三軸四軸五軸六軸工業(yè)機器人、連線式機械手、單臺多工位沖壓機械手、單工位沖壓機械手、上下料機械手、數(shù)控機床機械手、桁架機械手等自動化設(shè)備。公司團隊堅持誠實、守信、專業(yè)、的做事原則，贏得客戶認可。