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在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”， 在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得工業(yè)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機(jī)械手能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是*制造技術(shù)領(lǐng)域*的自動(dòng)化設(shè)備。

沖壓機(jī)械手中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分，根據(jù)動(dòng)力資源的不同，工業(yè)沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等等四類。采用電動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來(lái)就會(huì)得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實(shí)為廣闊，工業(yè)機(jī)械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。

沖壓機(jī)械手能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到3-5秒。沖壓機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢(qián)，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面優(yōu)勢(shì)。其中柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，平安性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置 自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

工業(yè)沖壓機(jī)械手具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

沖壓機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng) 用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。沖壓機(jī)械手在節(jié)省人力方面，明顯占著很大的優(yōu)勢(shì)，企業(yè)可以通過(guò)不斷改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)手段，實(shí)施減員增效戰(zhàn)略，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。