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    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

 

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

 

    其實(shí)絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動器，專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值，上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動?；蛘邍?yán)格來講，不存在上電不抖動的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大，是記錄停機(jī)坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。