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　　搬運機器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，是工業(yè)機器人中的一種。工業(yè)機器人是一機電系統(tǒng)，它的靈活程度和動態(tài)性能，直接影響著機器人系統(tǒng)的工作質(zhì)量。
　　
　　搬運機器人不但能夠代替人的某些功能和動作，有時還能超過人的體力能力。
　　
　　搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
　　
　　搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項*，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)等方面……