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    機床上下料機器人由三臺數(shù)控車、一臺機器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉輔助裝置、一套安全護欄和一個成品料倉組成。三臺數(shù)控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機器人工作和人員工作區(qū)域由安全護欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現(xiàn)場的機床擺放方式相符合，同時節(jié)省占地空間、布局緊湊合理、優(yōu)化上下料效率。
    機床上下料機器人機器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內。機床上下料機器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數(shù)，來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項。
    機床上下料機器人實現(xiàn)為2到3臺臥式數(shù)控機床的自動上下料功能，機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數(shù)控車床組線，可滿足加工節(jié)拍相對較長工件的組線要求。
    機床上下料機器人特點
    1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
    2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
    3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
    4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
    5、可選：獨立流水線。