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　　上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造自動化生產(chǎn)線過程的重要設(shè)備，沖壓上下料機械手并采用了集成加工技術(shù)，可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機加工自動化生產(chǎn)線中使用上下料機械手設(shè)備的優(yōu)勢主要有以下四點：
　　
　　*，就是節(jié)約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個沖床機械手，就能搞定了。第二，就是程序化操作，速度可調(diào)。機械手是根據(jù)的程序來運行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機械手的動作。第三，減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，機械手基本上能*避免這些問題。第四，可能會有效率與質(zhì)量的問題，機械手的操作速度更加穩(wěn)定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機械手通過程序設(shè)定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。
　　
　　在國內(nèi)的機械加工,現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發(fā)展,產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點,一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應(yīng)日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會造成勞動強度的增加,容易產(chǎn)生工傷事故,效率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。可見使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題,該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對企業(yè)的幫助非常大。