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碼垛機器人的歷史、特點和應用范圍

閱讀:1168          發(fā)布時間:2016-1-21

 碼垛機器人,也稱碼垛機械手,是一種自動堆放物品的機器,屬于搬運機器人的一種。一般在流水生產(chǎn)線末端將已打包的產(chǎn)品規(guī)則地堆放到架子或者貨盤上,具有操作穩(wěn)定,堆放整齊,速度快等特點。
 

碼垛機器人歷史
20世紀70年代末日本*次將機器人技術用于碼垛作業(yè),1974年,ABB公司研發(fā)了*臺全電控式工業(yè)機器人IRB6,主要應用于工件的取放和物料的搬運。隨著技術的發(fā)展,德、美、意、韓等國家在大量的研究基礎上推出了自己的碼垛機器人。

碼垛機器人特點
碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。

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