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工業(yè)機(jī)器人安全么？工業(yè)機(jī)器人在使用的過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)呢？

一般來(lái)說(shuō)，只要相關(guān)人員按照規(guī)定機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行操作是安全的，在機(jī)器人操作的過(guò)程中需要注意以下幾點(diǎn)：

1) 作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

2) 投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。

3) 必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

4) 若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行，此時(shí)，應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì)，另1人則在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。

5) 手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定，會(huì)導(dǎo)致異常動(dòng)作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。

6) 請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明書(shū)《機(jī)器人操作說(shuō)明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說(shuō)明。

7) 禁止進(jìn)行維修手冊(cè)未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測(cè)功能，即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此，因機(jī)器人造成的事故仍然時(shí)有發(fā)生。
機(jī)器人災(zāi)害以下列情況居多：未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)是否人，就執(zhí)行了自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，作業(yè)期間機(jī)器人突然起動(dòng)；只注意到眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。