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桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

 

桁架機器人可實現(xiàn)所有工藝過程的動作，包括抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

 

桁架機器人應(yīng)用領(lǐng)域：

桁架機器人屬于中型的機械手系統(tǒng)，采用模塊化設(shè)計，使用獨立的控制器，可以進(jìn)行多種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，控制上也是獨立的，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計和制造，這套系統(tǒng)可以為車床、加工中心進(jìn)行上下料，也可以為插齒機、磨床、清洗機等其他加工類別的設(shè)備進(jìn)行上下料，使用桁架機器人的機器手模塊可以組建高性價比的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)。