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碼垛機(jī)器人的故障排除方法
閱讀:1608 發(fā)布時(shí)間:2015-11-5碼垛機(jī)器人用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等,對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
碼垛機(jī)器人故障排除方法;
(1)碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊,注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片,完成上述動(dòng)作后,測(cè)試其功能,如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸,如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸;
(2)活塞桿處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán);
(3)排氣口漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞,更換環(huán);
(4)banji處漏氣:開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán);
注:碼垛機(jī)器人使用后,都要進(jìn)行清潔工作,必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度,及時(shí)加潤(rùn)滑,延長(zhǎng)碼垛機(jī)器人使用的壽命。