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加工中心光機(jī)的自動(dòng)換刀裝置是如何進(jìn)行換刀的

閱讀:946      發(fā)布時(shí)間:2019-4-15
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     加工中心光機(jī)主軸為垂直狀態(tài)的加工中心,結(jié)構(gòu)形式為固定立柱,工作臺(tái)為長(zhǎng)方形,無分度回轉(zhuǎn)功能,適合加工盤、套、板類零件,具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸,并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái),用以加工螺旋線類零件。
    加工中心光機(jī)的自動(dòng)換刀裝置安裝在立柱的左側(cè)上部,由刀庫(kù)和機(jī)械手兩部分組成。圓盤式刀庫(kù)由直流伺服電動(dòng)機(jī)、十字滑塊聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪,帶動(dòng)圓盤和盤上的20個(gè)刀套旋轉(zhuǎn)。
    自動(dòng)換刀裝置是如何進(jìn)行換刀的呢?
  1、刀頭向下(換刀位置):氣缸的活塞桿帶動(dòng)撥叉上移,刀套右尾部的滾子正好進(jìn)入撥叉的缺口。撥叉上升使刀套連同刀具逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,使刀頭向下。
  2、刀套的錐孔尾部有兩個(gè)球頭銷釘,后有彈簧,用以?shī)A住刀具,刀套旋轉(zhuǎn)90°后刀具不會(huì)下落。
  3、換刀動(dòng)作:在加工中心光機(jī)加工時(shí),刀庫(kù)預(yù)先按程序中的刀具指令,將準(zhǔn)備換的具轉(zhuǎn)到換刀位置;加工完畢時(shí)按換刀指令,將刀套逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°,當(dāng)主軸箱上升到換刀位后,手臂回轉(zhuǎn)75°,兩個(gè)手爪分別抓住主軸和刀套中的刀具;主軸中的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)放松,手臂下降,將主軸和刀套中的刀具拔出;手臂回轉(zhuǎn)180°,手臂上升,將新刀插入主軸中,舊刀插入刀套;刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊主軸中的刀具,刀套中的刀具被球彈簧銷釘夾住,手臂反方向回轉(zhuǎn)75°,回到原始位置,刀套向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°,機(jī)床開始下道工序。

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