在數(shù)控機床上,由于各坐標軸進給傳動鏈上驅(qū)動部件的反向死區(qū)、各機械運動傳動副的反向間隙等誤差的存在,造成各坐標軸在由正向運動轉(zhuǎn)為反向運動時形成反向偏差,通常也稱反向間隙或失動量。對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床,反向偏差的存在就會影響到機床的定位精度和重復定位精度,從而影響產(chǎn)品的加工精度。同時,隨著設(shè)備投入運行時間的增長,反向偏差還會隨因磨損造成運動副間隙的逐漸增大而增加,因此需要定期對機床各坐標軸的反向偏差進行測定和補償。
反向偏差的測定方法:在所測量坐標軸的行程內(nèi),預先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準,再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為七次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向偏差測量值。在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
測量直線運動軸的反向偏差時,測量工具通常采有千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進行測量。當采用千分表或百分表進行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高過長,因為測量時由于懸臂較長,表座易受力移動,造成計數(shù)不準,補償值也就不真實了。若采用編程法實現(xiàn)測量,則能使測量過程變得更便捷更精確。
需要注意的是,在工作臺不同的運行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速的測出值要比高速的大,特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低,不易發(fā)生過沖超程,因此測出值較大;在高速時,由于工作臺速度較高,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小?;剞D(zhuǎn)運動軸反向偏差量的測量方法與直線軸相同,只是用于檢測的儀器不同而已。
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