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動力刀座主要安裝于到動力刀塔上面，本篇將針對動力刀塔做個簡單的介紹，

圖1 星形刀塔	圖2 圓形刀塔	圖3 梅花型刀塔

• 刀盤

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刀盤主要功能為聯(lián)接動力刀座、非動力傳統(tǒng)刀座及分度換刀機(jī)構(gòu)之關(guān)鍵零件之一，并且為首要接收切削力之零件，為重要剛性所在之一。刀盤外形之設(shè)計(jì)分為三種

（1）星形，圖1所示，主要使用在傳統(tǒng)非動力刀塔、VDI徑向型式之刀塔及BMT系統(tǒng)之動力刀塔上，為常見形式之一。

（2）圓形，圖2所示，主要用于VDI軸向之刀塔型式之刀塔，亦為常見形式

（3）梅花形，圖3所示。

刀盤之定位精度主要由數(shù)片齒型離合器決定之，目前設(shè)計(jì)上分為兩片式及三片式兩種，齒型部分分為直齒及曲齒（圖4，優(yōu)點(diǎn)：自動對心及接觸面積大）。

圖4 動力刀座之刀塔曲齒

圖5 動力刀座之軸向刀塔	圖6 動力刀座之徑向刀塔

因刀盤可聯(lián)接之刀座的方向不同，在設(shè)計(jì)上又分為軸向刀盤形式，
圖5為徑向刀盤形式，圖6為徑向刀盤形式，

主要目的在于將銑削之功能區(qū)分為軸向或是徑向、VDI系統(tǒng)或是BMT系統(tǒng)，需視加工物件形狀而定。此外，設(shè)計(jì)尺寸也決定刀盤可安裝數(shù)目之動力刀座數(shù)。

圖7 徑向方式銑削軸之動力傳輸機(jī)構(gòu)

• 銑削軸動力傳輸機(jī)構(gòu)

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銑削軸之動力傳輸系統(tǒng)由伺服馬達(dá)產(chǎn)生動力，期間透過一齒輪減速機(jī)構(gòu)的動力傳遞，最后由離合器咬合動力刀座，而把動力傳輸至動力刀座上，

圖7為徑向方式銑削軸之動力傳輸機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)主要由傘齒輪組所組成，與動力刀座咬合部分之設(shè)計(jì)。目前銑削軸之轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)范圍為3000~6000rpm，轉(zhuǎn)速之設(shè)計(jì)視切削條件而定。

圖8 動力刀座-伺服馬達(dá)之動力刀塔

• 伺服馬達(dá)

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設(shè)計(jì)動力刀塔中，使用伺服馬達(dá)作為動力來源之用，動力主要提供給銑削軸機(jī)構(gòu)及刀盤分度刀之用，目前依據(jù)設(shè)計(jì)需求不同，

使用伺服馬達(dá)的個數(shù)可區(qū)分為一個伺服馬達(dá)之動力刀塔及兩個伺服馬達(dá)之動力刀塔，一個伺服馬達(dá)之動力刀塔設(shè)計(jì)為目前較新之技術(shù)產(chǎn)品，主要的優(yōu)點(diǎn)為

（1）只使用一個伺服馬達(dá)，節(jié)省一個伺服馬達(dá)之成本，體積也比兩個伺服馬達(dá)之設(shè)計(jì)小，

（2）降低行程干涉問題的產(chǎn)生，但是，缺點(diǎn)為

A. 內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)困難

B. 動力源切換時間增加，

圖8為一個伺服馬達(dá)之動力刀塔；兩個伺服馬達(dá)之動力刀塔設(shè)計(jì)，

其中的一個伺服馬達(dá)提供動力給銑削軸機(jī)構(gòu)，帶動刀具來進(jìn)行切削加工，

另一個伺服馬達(dá)提供動力作為刀盤分度換刀使用，使用上空間體積占用比率較大，但是，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較容易，沒有動力源切換時間，為目前較常見之設(shè)計(jì)。