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       鉆孔動力頭，是比較簡單的一個(gè)變速傳動機(jī)構(gòu)，形式多種多樣，基本原理就是電機(jī)帶動一個(gè)齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導(dǎo)軌，可以小范圍的直線運(yùn)動，鉆孔動力頭為固定式，不能運(yùn)動。可以完成簡單的加工，一般精度不高。 下面我們來說說鉆孔動力頭的工作原理。

      鉆頭在原位時(shí)限位開關(guān)X1受壓，接點(diǎn)閉合。按下啟動按鈕X0，MC主控指令的線圈Y0得電并自鎖，主軸電動機(jī)啟動。此處用MC、MCR指令的目的是保證只有在主軸電動機(jī)Y0得電時(shí)鉆頭才能工作，另一個(gè)目的是簡化電路（如果用OUTY0指令梯形圖比較復(fù)雜）。同時(shí)Y1得電自鎖，進(jìn)給電動機(jī)得電快進(jìn)。當(dāng)快碰到限位開關(guān)X2時(shí)，Y3得電自鎖，工進(jìn)電磁閥得電鉆頭工進(jìn)。

      當(dāng)工進(jìn)快碰到限位開關(guān)X3時(shí)，M0得電自鎖，Y1、Y3失電，鉆頭停止。T0得電延時(shí)5秒，Y2得電。進(jìn)給電動機(jī)得電快退。當(dāng)快退（中途碰到限位開關(guān)X2時(shí)，由于Y2常閉接點(diǎn)斷開，不會誤使Y3得電）到原位碰到限位開關(guān)X1時(shí)，X1上升沿接點(diǎn)取反，使主控線圈Y0失電，完成一次鉆孔那個(gè)過程。