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　　視覺(jué)機(jī)器人是什么？很多人還不了解它，我們就來(lái)簡(jiǎn)單的聊下吧！我們?yōu)槭裁匆脵C(jī)器人視覺(jué)技術(shù)來(lái)識(shí)別“二維碼”。其實(shí)大家都不知道二維碼的由來(lái)，但是大家肯定都知道去超市買東西結(jié)賬的時(shí)候，會(huì)有機(jī)器掃描物品上的條形碼然后顯示價(jià)格。條形碼就相當(dāng)于一維條形碼，只有x軸有視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別的出來(lái)的二進(jìn)制編碼；二維碼又稱二維條碼，是它里面黑白相間的小方塊其實(shí)已經(jīng)被換算成二進(jìn)制編碼，而且是x、y軸都有相應(yīng)的換算，然后才可以被機(jī)器在線檢測(cè)到。

　　到這邊大家大概知道了機(jī)器是如何識(shí)別二維碼的了吧，但是這才算是視覺(jué)機(jī)器人的初級(jí)技術(shù)，在視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，現(xiàn)在的程度是我們不需要將被識(shí)別的物體換算成二進(jìn)制編碼。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能夠直接接收人類所看到的物體，進(jìn)而理解并分析，然后系統(tǒng)自己就會(huì)將識(shí)別到的物體轉(zhuǎn)換成結(jié)果輸出到用戶的需求?？?！這就是視覺(jué)機(jī)器人強(qiáng)大的功能，未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)會(huì)運(yùn)用到各行各業(yè)中，尤其是鍛造工業(yè)，可以替代工人體驗(yàn)艱苦的環(huán)境。

　　視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)的目得就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡）將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺(jué)軟件（即圖像處理系統(tǒng)），來(lái)代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。

　　視覺(jué)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，較大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。要完成這項(xiàng)“將物體從一堆物體中一個(gè)個(gè)揀出”這樣人類三歲孩子都可以完成的任務(wù)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，需要視覺(jué)機(jī)器人本體的靈活度、機(jī)器視覺(jué)、軟件系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算等多方面技術(shù)的融合，困難重重。