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　　機械手上料機根據(jù)工件的特點，設計的圓柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的平滑夾緊。機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產(chǎn)。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

　　其主要由機頭、機筒、機座、畚斗帶、畚斗、傳動機構(gòu)和張緊裝置等組成。根據(jù)需要，還可配備止逆、防爆、測速傳感器和跑偏監(jiān)視器等保護裝置。機械手上料機的優(yōu)點是能按垂直方向輸送物料，因而占地很小，顯著地節(jié)省占地面積；能在全封閉罩殼內(nèi)進行工作，不揚灰塵；適應性強，省電，其能耗僅為氣力輸送的1/10～1/5。

　　用途與特點：

　　1、適用范圍：硅酸鈣板、玻鎂板、水泥纖維板、板式家具、門板、中纖板、刨花板等板材在流水線生產(chǎn)時進行平穩(wěn)上下料移動。

　　2、通過真空吸盤吸附工件表面進行移動。

　　3、真空泵平穩(wěn)產(chǎn)生強大吸力，吸附力可達到100KG，有效防止板材的滑落，生產(chǎn)效率達6次/分鐘。

　　4、配置PLC程序控制系統(tǒng)，有效控制真空吸料盤吸附工件上長下降，并作水平方向橫向移動，機械手上料機以達到精準吸放料，快速平穩(wěn)。