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　　組合式機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。一般由手臂（執(zhí)行系統(tǒng)）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。

　　組合式機(jī)械手在工作的時(shí)候是否平順，這還需要靠操作人員的日常保養(yǎng)和維修。下面一起來(lái)了解下：

　　1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑；

　　2、過(guò)濾減壓閥排水；

　　3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度；

　　4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警）；

　　5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常（沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警）；

　　6、注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常（注塑機(jī)機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警）。

　　7、檢查組合式機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng)；

　　8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。