,性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠*的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的油封接觸介面采用*的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保zui低摩擦系數和zui低的啟動扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。