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五軸加工“3+2"定向加工工件的坐標(biāo)系建立：
     五軸加工“3+2"定向加工是五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的主要加工方式，在五軸加工中，大約85%以上的加工內(nèi)容可以采用“3+2"定向加工的方式完成。所謂“3+2"定向加工，是指五軸數(shù)控機(jī)床中的3個(gè)直線軸進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，其余2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定向。  
     在加工前，先通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的定位功能，使得機(jī)床主軸與被加工工件呈固定的空間角度，然后再通過三個(gè)基本直線軸的聯(lián)動(dòng)，對(duì)工件上的某一區(qū)域進(jìn)行三軸加工。這種編程方式比較簡(jiǎn)單，可以使用三軸加工策略。
     五軸加工的“3+2"定向加工主要由2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的定向運(yùn)動(dòng)，配合其余3個(gè)線性軸的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。然而，為了簡(jiǎn)化“3+2"定向中2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的定向，以及旋轉(zhuǎn)軸定向后的程序編輯，主流的五軸數(shù)控系統(tǒng)均定制了回轉(zhuǎn)平 面定位功能，用于實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系到可編程坐標(biāo)變換后的坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。
     其實(shí)質(zhì)為，首先采用坐標(biāo)系平移功能將初始工件坐標(biāo)系進(jìn)行沿X、Y、Z三個(gè)方向的任意移動(dòng)，建立坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，然后利用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能或者軸旋轉(zhuǎn)功能將坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使待加工傾斜面的法矢量方向與刀具軸線方向一致。
根據(jù)需要再次進(jìn)行坐標(biāo)系平移以簡(jiǎn)化坐標(biāo)系傾斜狀態(tài)下的編程。