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技術(shù)文章

西爾普六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510

閱讀:444          發(fā)布時間:2018-7-12

六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510

適用范圍:

數(shù)控機(jī)床上下料,注塑機(jī),壓鑄機(jī),焊接機(jī),裝配,涂膠,拋光,檢測等場景都能夠隨心所欲。

產(chǎn)品簡介:

針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,其大負(fù)載可達(dá)10KG,擁有臂展1500mm。

產(chǎn)品特點:

1. 六個自由度即六軸關(guān)節(jié);
2. 輕量化手臂設(shè)計;
3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊;
4. 簡潔,運行靈活;
5. 防護(hù)等級高:IP65,防塵防水;
6.精度高:重復(fù)定位精度+-0.05mm
7.操作簡單:采用卡洛普或華成系統(tǒng);
8. 應(yīng)用范圍廣,可用于上下料,也可用于裝配,涂膠,打磨,檢測等

技術(shù)參數(shù):

1. 臂展:1500mm
2. 負(fù)載:10KG
3. 范圍J1: +-170
4. J2 :      -90+155
5. J3   -85+130
6. J4    +-180
7. J5:       +-120
8. J6:       +-360
大速度J1125度每秒
J2:            125度每秒
J3:            250度每秒
J4:            375度每秒
J5:            300度每秒
J6:            450度每秒

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