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數(shù)控鉆攻中心驅(qū)動(dòng)優(yōu)化原理

時(shí)間:2015-11-9閱讀:1289
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     數(shù)控鉆攻中心數(shù)控系統(tǒng)的主要功能是把編制的NC程序轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的軸的機(jī)械位移,在軸位移的過程中,好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。特別在模具的高速加工中,要求系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。

    鉆孔與攻絲對(duì)于鉆攻中心來說是*的工藝功能,而其中高速攻絲則是檢驗(yàn)一臺(tái)鉆攻中心性能優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)。所以鉆攻中心必須要對(duì)各軸及主軸進(jìn)行伺服優(yōu)化,提高攻絲時(shí)的速度,驅(qū)動(dòng)優(yōu)化的目的是在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上盡可能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性。

    實(shí)際的數(shù)控鉆攻中心運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)请姍C(jī)根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)指令位移相應(yīng)的角度,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過連軸節(jié)轉(zhuǎn)遞到絲杠,絲杠又通過和工作臺(tái)連接在一起的絲母把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。給定值和實(shí)際值之間有一個(gè)差值,這個(gè)差值是因?yàn)橄到y(tǒng)的慣性和連接元件中的彈性變形引起的,這個(gè)差值就是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差的主要組成部分。

    影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要有以下幾個(gè)方面:

1、直線移動(dòng)部分的質(zhì)量:比如工作臺(tái)和工件質(zhì)量等。
2、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分的慣性。
3、摩擦力:主要有工作臺(tái)導(dǎo)軌之間,絲杠和絲母之間的摩擦力。
4、連接件的彈性變形:連軸節(jié)等。

   上述部分在數(shù)控鉆攻中心設(shè)計(jì)以后就定下來了。一般說來,系統(tǒng)的剛性越好,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性就越好,所以在優(yōu)化之前先盡量在機(jī)械方面提高系統(tǒng)的剛性,比如檢查去聯(lián)軸節(jié)的連接,絲杠的間隙等。電機(jī)工作臺(tái)滾珠絲杠編碼器。

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