粗看上去立加和臥加差距不大，但實現(xiàn)一立一臥的設計出發(fā)點不一樣，體現(xiàn)出的結構差異和針對的產品定位差異就相當?shù)拇?。結構的差異可以體現(xiàn)在主軸結構、立柱構造、工作臺形式、刀庫類型、聯(lián)動軸數(shù)等五個方面。
兩者的主軸結構不同。立加是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致，主軸通過立柱上的滑臺進行的軸線方向進給幾乎不受重力影響，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會造成主軸剛性不夠導致加工振顫現(xiàn)象，因而立加主軸中心線離立柱的距離一般不會超過1200毫米；臥加是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度，重力直接對主軸沿軸線方向的進給造成影響，故臥加的Z向進給一般由工作臺或者立柱來實現(xiàn)，即主軸本身只進行上下移動、不進行軸線方向的進給。
兩者的立柱構造不同。立加的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立加，動柱立加工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題。

兩者的工作臺形式不同。立加工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。臥加的工作臺只做X或Y向運動，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。
兩者所使用的刀庫不同。立加常用斗笠式刀庫和圓盤機械手式刀庫。臥加常用鏈式機械手刀庫。
兩者聯(lián)動的軸數(shù)不同。常規(guī)立加為三軸聯(lián)動，可以擴展為四軸或者五軸，臥加標配四軸三聯(lián)動，可以擴展為五軸。
立式加工中心和臥式加工中心在產品定位和加工應用方面也有所不同。
兩者加工面向對象不同。立加受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，所加工工件體積相對較小，如果要實現(xiàn)工件的側面加工必須加裝角度頭或者數(shù)控轉臺。臥加在一次裝夾后可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，加工箱體類零件，加裝角度頭后可以實現(xiàn)五面體加工。兩者加工時的排屑狀況不同。立加在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。臥加加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。
兩者的操控狀況有所不同。立加裝夾方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易。臥加所加工工件普遍比較龐大，裝夾困難，不容易監(jiān)控加工過程，操作調試相對困難。