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創(chuàng)新點(diǎn)1  換刀時(shí)，目標(biāo)刀號(hào)到達(dá)換刀點(diǎn)即垂直向下，減少倒刀的等待時(shí)間；
創(chuàng)新點(diǎn)2 抓刀后快速打刀缸即動(dòng)作，縮短抓刀到位信號(hào)的延遲時(shí)間；
創(chuàng)新點(diǎn)3  刀具交換好后，刀套向上回歸刀庫(kù)的同時(shí)，Z軸已經(jīng)在執(zhí)行下一行零件加工程序。

真正的零等待換刀邏輯