【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 新聞】通用機器人(UR)現(xiàn)在支持協(xié)同機器人的OPC UA標(biāo)準(zhǔn)。挪威軟件公司Rocketfarm開發(fā)了一款應(yīng)用程序，使UR機器人能夠支持通過UR+開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)提供的OPC UA。
 

　　“起初，我們只是為當(dāng)?shù)氐囊患夜S開發(fā)這個軟件的。不過我們認(rèn)為，如果這個功能能夠把你的機器人與OPC UA連接起來，那就太完美了。于是，我們研發(fā)了一個完全符合OPC UA標(biāo)準(zhǔn)的版本，包括必要的安全特性。”
 

 

　　據(jù)說，OPC UA特性定義基于TCP的二進制通信協(xié)議通過小的開銷提供快的性能，這個協(xié)議經(jīng)常用于使數(shù)據(jù)從生產(chǎn)層流到業(yè)務(wù)層或監(jiān)視系統(tǒng)等方面。
 

　　“我們知道有很多要求，希望支持協(xié)同機器人上的OPC UA。擁有這一功能之后，將為我們的機器人打開更廣闊的大門，并在關(guān)鍵市場中發(fā)揮重要的作用。
 

　　機器人本身并不支持OPC UA的開箱即用。我們必須從UR+下載并安裝必要的軟件URCap。而URCap需要將UR機器人的信息轉(zhuǎn)換為OPC ua兼容的信息。通過在機器人中加入翻譯，工廠和生產(chǎn)設(shè)施，可以避免安裝外部硬件來處理OPC UA翻譯，使不同規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)施連接他們的UR協(xié)作機器人，關(guān)聯(lián)到他們的監(jiān)控系統(tǒng)，從而提高URCap的可及性。
 

　　(原標(biāo)題：Universal Robots Works with Software Company on OPC UA Standardization)